Вторник, 30 ноября 2021


Польская компания Automaton Robotics впервые создала руку для роботов с сухожилиями

Польские инженеры из Automaton Robotics разработали реалистичную роборуку, которая способна поднимать тяжести за счет сокращения гидравлических мышц и натягивания сухожилий.

Технологии 23.10.2021 Метки: , ,

Ученые в Польше давно занимались поиском решений, которые позволят создать реалистичную роботизированную руку. Инженерам из польского проекта Automaton Robotics удалось добиться желаемого с помощью тросов-сухожилий и пневматических мышц, называющихся актуатором Маккибена. Искусственная мышечная ткань состоит из герметичных растягиваемых трубок, скрытых под плетеной оболочкой.

В систему подается вода под высоким давлением, из-за чего трубки увеличиваются в ширину. Однако ввиду того, что плетение не позволяет конструкции растягиваться, она уменьшается в длину, как это бы делали человеческие мышцы. Такие механизмы зачастую оснащены электромоторами или гидравлическими приводами, расположенными между двумя частями тела, таких как колено или локоть.